Автомат установки компонентов SM-серии

Основные стандартные характеристики серии:

Установочные головы:

Серия содержит 3 типа установочных голов.

В автоматах SM-471 Plus и SM-481 Plus используются головы с 10 вакуумными захватами. Они используются для массовой установки чипов и небольших микросхем. В SM-471 Plus два портала и соответственно две таких установочных головы, что позволило добиться максимальной скорости установки до 78 000 компонентов в час. В SM-481 Plus одна такая голова и скорость установки компонентов для этого автомата достигает 40 000 компонентов в час.

В автомате SM-482 Plus используется голова с 6 вакуумными захватами. Она немного менее точная, но позволят работать с более крупными компонентами размером до 22х22 мм.

В автомате SM-485 установлена гибридная голова с 4 вакуумными захватами и одним захватом, в котором могут применяться наконечники типа «gripper», позволяющие захватывать сложные компоненты, такие как нестандартные разъёмы. Этот захват также оснащен датчиком давления, который по программе позволяет контролировать силу установки компонента, и добиться «защелкивания» замков разъёмов при установке на плату.

Система распознавания компонентов:

В автоматах серии SM доступно 2 вида видеосистем распознавания компонентов.

Во всех автоматах серии установлена камера сканирования компонентов «на лету» или «fly-камера». Она смонтирована непосредственно на установочной голове, что позволило значительно увеличить скорость установки компонентов, так как основная масса распознается в процессе переноса компонентов из зоны захвата в зону установки без проноса их над стационарной камерой.

В автоматах SM-481 Plus, SM-482 Plus, SM-485 установлена стационарная камера для распознавания сложных компонентов по типу QFP, BGA и т.д. Камера имеет двойную систему подсветки (нижняя подсветка и боковая лазерная подсветка). Такое решение позволят добиться более точного распознавания сложных компонентов и снизить процент ошибок.

Конвейерная система:

В автомате SM-471 доступен двойной конвейер для установки в соответствующие линии.

Так же он позволяет работать в линиях с одним конвейером, но при этом одновременно собирать две платы, что ускоряет общий процесс сборки. Режимы работы такого конвейера, следующие: 1 вход – 1 выход, 2 входа – 2 выхода, 1 вход – 2 выхода, 2 входа – 1 выход.

ПО автомата позволяет одновременно собирать разные изделия в линиях «2 входа – 2 выхода».

Во всех автоматах серии стандартно используется классический одиночный конвейер, состоящий из трех секций. Конвейер позволяет работать с длинными платами длиной до 1500 мм (для SM-482 Plus – 1200 мм). При этом плата собирается за 2 этапа.

Функция обучения:

Система регистрации новых компонентов в библиотеку автомата, позволяющая регистрировать информацию о компонентах посредством автоматического распознавания простым щелчком мыши. Повышается точность распознавания с помощью функции удаления шума изображения компонента.

Функция панорамного просмотра.

Поскольку крупногабаритные компоненты не отображаются на одном экране, трудно настроить их положение взятия или установки на печатной плате. Чтобы устранить такие неудобства, добавлена функция панорамного просмотра, позволяющая просматривать крупные компоненты в несколько этапов.

Питатели из лент:

Программное обеспечение и конструкция автомата позволяет комбинированное использование электрических и пневматических питателей. Инвестиции в производство могут быть сведены к минимуму за счет использования таких пневматических питателей наряду с существующими электрическими питателями. Все автоматы серии позволяют работать с питателями имеющие ID – метку, что позволяет использовать ПО прослеживаемости производства. Диапазон лент от 8 мм до 88 мм.

Питатели из поддонов:

Существует 3 вида таких питателей. Первый вид, это классические кассетные питатели устанавливаемы в зону, где расположены ленточные питатели. Они имеют 10 или 12 кассет для 20 или 24 поддонов с компонентами размером JEDEC. Недостатком является, сокращение пространства в автомате под ленточные питатели.

Второй вид, это кассетный питатель челночного типа, устанавливаемы сбоку автомата. Он содержит 20 кассет для 20 поддонов с компонентами размером JEDEC. Этот питатель не забирает на себя пространство под классические ленточные питатели, но стоит дороже.

Третий вид, это простой ручной питатель-столик, устанавливаемый в область ленточных питателей. Удобен тем, что не дорого стоит. Но и он так же занимает позиции в автомате под ленточные питатели.

Вибропитатель.

Классический вибропитатель для загрузки в автомат компонентов, упакованных в пеналы. Питатель рассчитан на 4 пенала с настраиваемой шириной для каждого. Амплитуда и частота регулируются вручную.

Питатель для этикеток.

Питатель позволяет устанавливать самоклеящиеся этикетки на печатную плату, например для маркировки плат с 2D кодом и обеспечения функции прослеживаемости на производстве. Питатель имеет 6 сенсоров для 6 различных этикеток. Максимальная ширина этикетки 105 мм.

Станция флюсования.

Данное устройство используется для флюсования выводов компонентов BGA для последующей установки их на плату или поверх корпуса предыдущего компонента по технологии «Package on Package»

Тележка для питателей.

Все автоматы серии SM могут быть оснащены тележками для комплексной смены питателей при перенастройки производственной программы. Это значительно сокращает время переналадки линии, так как тележки могут загружаться питателями вне линии. При этом всего в автомат может быть загружено 120 – 8 мм лент, а при использовании тележек только 112 – 8 мм лент.

В автоматах серии SM так же доступны следующие опции:

• Stack Stick Feeder – пневмопитатель для компонентов из пеналов шириной до 22 мм.
• W4P1 feeder – электрический питатель для лент 8 мм с шагом компонента 1 мм.
• Smart feeder - электрический питатель для лент 8 мм с автоматической загрузкой лент.
• 6-Line lens feeder – питатель для подачи линз для светодиодов.
• Bowl feeder - питатель для подачи линз для светодиодов из россыпи.
• Board scanner – сканер плат в автомате перед сборкой.
• Bar-code scanner – ручной сканер штрих кодов для катушек с компонентами.
• Bar-code printer – термотрансферный принтер для печати этикеток.
• Tape cutter – опция резки пустых лент, на основе ножей.